«Недорогой» робот на ОС Ubuntu управляется контроллером от PlayStation 3

Хотя роботы к настоящему моменту нашли широкое распространение в промышленном производстве, освободив людей от выполнения многих рутинных операций (а заодно и от рабочих мест), их стоимость в большинстве случаев чрезвычайно высока и может исчисляться шестизначными числами в долларах. Компания Unbound Robotics, название которой примерно можно перевести как «Роботы без границ» ставит своей задачей снизить их стоимость и сделать доступными не только богатым промышленным предпрятиям, но и для ведения бизнеса, для проведения научных исследований и тому подобных задач. Первым творением компании стала модель полуавтономного робота UBR-1 с единственным манипулятором в форме руки, способным принимать семь положений.

Робот выполнен таким образом, что способен следить за окружением и видеть, куда направляется. На голове у него расположен трёхмерный RGB-датчик изображения, стереомикрофоны и стереоколонки. При необходимости робот может «вырастать» до 42 см и использовать двухмерный лазерный сканер с углом обзора 180 градусов для отслеживания препятствий.

Манипулятор – вот главное достоинство UBR-1. С его помощью он может поднимать вес чуть менее полутора килограмм. Семь степеней свободы имеет также и человеческая рука, но манипулятор превосходит её, поскольку может вращаться при помощи нескольких моторов на 360 градусов.

В понимании разработчиков доступной ценой является $35 тысяч, которые они и просят за своё творение. По сравнению с аналогами она может и в самом деле оказаться заметно более низкой; например, ряд инженеров компании прежде трудились над роботом PR2 стоимостью в $300 тысяч.

Стоимость снижена во многом за счёт использования ряда весьма привычных комплектующих: процессоров Intel Haswell Core i5, оперативной памяти 8 Гб и HDD на 120 Гб. Работает устройство на операционной системе Linux Ubuntu с фреймворком ROS, специально созданном для управления роботами. Помимо беспроводного управления посредством Bluetooth можно подключить контроллер от PlayStation 3. Приём заказов назначен на конец года, а начало поставок на лето 2014 года.